Doktor John Dolittle jest lekarzem, mieszka w Puddleby nad rzeką Marsh (Puddleby-on-the-Marsh). Pewnego dnia jego papuga, Polinezja, uczy go języka zwierząt. Od tej pory zostaje weterynarzem. Jest bardzo surowy, kiedy zwierzęta są źle traktowane. "Dolittle" znaczy po angielsku "nierobek", jednak to nie oddaje prawdziwej natury doktora.

Przyjaciele doktora Dolittle

Polinezja – papuga. To ona nauczyła doktora języka zwierząt. Pod koniec pierwszego tomu, razem z Czi-Czi i krokodylem, zostaje w Afryce. Powraca jednak do doktora w tomie "Podróże doktora Dolittle".

Dab-Dab – kaczka. Gospodyni w domu doktora. Denerwuje się, gdy doktor przepuszcza wszystkie swoje pieniądze, co mu się dosyć często zdarza.

Tu-Tu – sowa. Jest świetną matematyczką, zawsze zajmuje się sprawami wymagającymi policzenia czegoś.

Geb-Geb – prosię. Zawsze myśli tylko o jedzeniu, co często jest krytykowane przez pozostałych ulubieńców doktora.

Czi-Czi – małpka. Kiedyś należała do kataryniarza, ale, ponieważ była źle traktowana, doktor odkupił ją od niego. Pod koniec pierwszego tomu, razem z Polinezją i krokodylem, zostaje w Afryce. Powraca jednak w tomie "Podróże doktora Dolittle".

Jip – pies. Pod koniec pierwszego tomu ratuje pewnego człowieka, za co dostaje złotą obrożę.

Dwugłowiec – jedno ze zwierząt doktora. Małpy z Afryki, z wdzięczności za uratowanie ich od epidemii, podarowały mu dwugłowca. Zwierzę to ma dwie głowy, jedną na każdym końcu ciała. Kiedy doktor nie był jeszcze dyrektorem cyrku, dwugłowiec stanowił jego największą atrakcję.

Biała myszka - jedno z ulubieńców doktora. W tomie "Ogród zoologiczny doktora Dolittle" zostaje burmistrzem miasta zwierząt.

Sus - pies. Należy do klowna Hoppa. Potem zostaje z doktorem.

Tobby lub Toby - pies. Należy do pana Crocketta. Potem zostaje z doktorem.

Pyskacz – wróbel. Mieszka w Londynie. Niezwykle lubi obrażać innych ludzi i zwierzęta, często używając nieodpowiednich słów. Odegrał niemałą rolę w Poczcie Jaskółczej doktora Dolittle, oraz w jego Ptasiej Operze.

Mateusz Mugg – karmiciel kotów. Jest przyjacielem doktora. Często bywał w więzieniu. Jest niewykształcony, wszystko musi mu czytać żona, Teodozja. Razem z żoną odegrali dużą rolę w cyrku doktora Dolittle, on był zastępcą dyrektora (czyli doktora), a ona garderobianą.

Tomasz Stubbins – syn szewca. Jako jedyna osoba, poza doktorem, potrafi rozmawiać ze zwierzętami. Brał udział w wielu podróżach doktora.